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今天是2026年6月4日 星期四，歡迎光臨本站                     
      
                    
                
      

            
      
                            
      
                        
      
                            
                                
                        
      
                        
      
                    
      
                            
      
                    
                
      
                    
      
                        
                        
                    
      
                
      
                
      
            
      
                    
        
    
      
        
      
        
      
            
                
      
                        
      
                        
      
                            
                            
                            
      
                                
                                
                            
      
                            
      
                        
      

    
                                                            
      
                
      
            


    
      
        
      
            碼垛機器人
        
      
        
      
            
      SKY-ER180
       
                
      
                        文字：[大][中][小]
                                            
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                      2021/10/22    
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	SKY-ER180規格參數 

      

      
	
		
      
			
				
      
					型號 
				
      
			      		
			
				
      
					SKY-ER180 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					機器人類型 
				
      
			      		
			
				
      
					多關節型機器人 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					控制軸數 
				
      
			      		
			
				
      
					四軸（J1,J2,J3,J4） 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					安裝形式 
				
      
			      		
			
				
      
					地面 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					  
				
      
				
      
					運動范圍 
				
      
			      		
			
				
      
					J1軸 
				
      
			      		
			
				
      
					±180° 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					J2軸 
				
      
			      		
			
				
      
					-40° -  ＋90° 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					J3軸 
				
      
			      		
			
				
      
					-17° -  ＋110° 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					J4軸 
				
      
			      		
			
				
      
					±360° 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					  
				
      
				
      
					最大運動速度 
				
      
			      		
			
				
      
					J1軸 
				
      
			      		
			
				
      
					120 °/S 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					J2軸 
				
      
			      		
			
				
      
					110 °/S 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					J3軸 
				
      
			      		
			
				
      
					120 °/S 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					J4軸 
				
      
			      		
			
				
      
					300 °/S 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					可搬運重量 
				
      
			      		
			
				
      
					手腕部 
				
      
			      		
			
				
      
					180 kg 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					手腕部允許轉動慣量 
				
      
			      		
			
				
      
					J4軸 
				
      
			      		
			
				
      
					9.4 kg.m2 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					驅動方式 
				
      
			      		
			
				
      
					使用AC伺服電機進行氣動伺服驅動 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					重復定位精度 
				
      
			      		
			
				
      
					±0.2mm 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					最大臂展 
				
      
			      		
			
				
      
					3100mm 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					機器人質量 
				
      
			      		
			
				
      
					1120 kg 
				
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      
					  
				
      
				
      
					  
				
      
				
      
					安裝條件 
				
      
			      		
			
				
      
					環境溫度： 0-40℃ 
				
      
				
      
					環境濕度：20-80%RH 
				
      
				
      
					允許高度：海拔1000m以下 
				
      
				
      
					振動加速度： 4.9m/s2 （0.5G）以下 
				
      
				
      
					不應有腐蝕性氣體 
				
      
			      		
		
      
	      

      

      
	 SKY-ER180 碼垛機器人運動半徑

      

      
	

      

      
	SKY-ER180 碼垛機器人末端法蘭尺寸

      

      
	 

      
 

      
	
      

      
        
      

        
        
      
            
        
      
        
      
        
      
            
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